Doro Pesch föddes i Dusseldorf, Tyskland. Hennes första band var Snakebite som hon sedemera lämnade för att gå med i Warlock, tillsammans turnerade de hårt på de tyska klubbarna och byggde en stark fanskara. Efter deras demo fått bra kritik skrev de på ett skivkontrakt med Mausoleum. 1984 släpptes debuten "Burning the Witches" året därpå kom albumet "Hellbound"





Warlock började arbeta på sitt tredje album "True As Steel" 1986 samma år som skivan släpptes uppträde Warlock på dåtidens mycket prestige fyllda Monsters of Rock (Castle Donington, England) Doro var den första kvinnan att uppträda där. En video spelades in till låten "Fight For Rock"





1987 Åkte Warlock till New York för att spela in sin nästa skiva med den amerikanska producenten Joey Balin.
"Triumph and Agony" släpptes och "All We Are" blev en hit på amerikanska radiostationer och videon fick mycket rotation på MTVs Headbangers Ball.





När det var dags för Warlocks uppföljare "Force Majeure" hade flera medlemmar lämnat bandet och managementet hade sett till att få rättigheterna till namnet Warlock. Så Doro beslutade att använda namnet Doro hädanefter. Video spelades in till låten "Hard Times"



1990 var det dags för uppföljaren "Doro" som hennes barndomsidol Gene Simmons producerade.Doro spelar in en KISS cover på albumet "Only You" från "The Elder".